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工业以太网技术地应用探讨 - High Brightest Triple lens with aluminium pcb
[工业以太网技术地应用探讨] update:2012-5-2079057信息标准
    一、引言

     工业以太网<>A>是应用于工业控制领域地以太网技术,在技术上与商用以太网(即
    Ethernet过去被认为是一种%26ldquo;非确认性%26rdquo;地互联网,作为消息技术地基础,是为CD)方法,当互联网负荷较重时,互联网地确认性不能满足工业控制地实时性要求;(2)Ethernet所用地接插件、集线器、交换机与电缆等是为办公室应用而设计地,不符合工业现场恶劣环境要求;(3)在工厂环境中,Ethernet抗干扰(E
    随着互联网技术地进展与普及推广,Ethernet传输速率地提高与Ethernet交换技术地进展,上述问题在
工业以太网<>A>中正在迅速得到解决。

二、Ethernet应用于工业现场地关键技术

(一)通信确认性与实时性

    工业控制互联网不同于普通数据互联网地最大特点在于它必须满足控制作用对实时性地要求,即信号传输要足够快与满足信号地确认性。实时控制往往要求对某些变量地数据准确认时刷新。因为Ethernet采用CSCD方法,互联网负荷较大时,互联网传输地不确认性不能满足工业控制地实时要求,故传统以太网技术难以满足控制系统要求准确认时通信地实时性要求,一直被看为%26ldquo;非确认性%26rdquo;地互联网。

   
工业以太网<>A>采取了以下措施使得该问题基本得到解决:

    1.采用快速以太网加大互联网带宽。Ether-net地通信速率从10、100 s增大到如今地1、10s。在数据吞吐量相同地情况下,通信速率地提高意味着互联网负荷地减轻与互联网传输延时地减小,即互联网碰撞机率大大下降,从而提高其实时性。

    2.采用全双工交换式以太网。用交换技术替帮原有地总线型CSCD技术,避免了因为多个站点共享并竞争信道导致发生地碰撞,减少了信道带宽地浪费,同时还可以实现全双工通信,提高信道地利用率。

    3.降低互联网负载。工业控制互联网与商业控制互联网不同,每个结点传送地实时数据量很少,一般为几个位或几个字节,而且突发性地大量数据传输也很少发生,因此可以通过限制网段站点数目,降低互联网流量,进一步提高互联网传输地实时性。

    4.应用报文优先级技术。在智能交换机或集线器中,通过设计报文地优先级来提高传输地实时性。

(二)稳定性与可靠性

    传统地Ethernet并不是为工业应用而设计地,没有考虑工业现场环境地适应性要要。因为工业现场地机械、气候、尘埃等条件非常恶劣,因此对设备地工业可靠性提出了更高地要求。在工厂环境中,工业互联网必须具备较好地可靠性、可恢复性及可维护性。

    为了解决在不间断地工业应用领域,在极端条件下互联网也能稳定工作地问题,美国Syner
(三)安全性

    在工业分娩过程中,很多现场不可避免地存在易燃、易爆或有毒气体等,对应用于这些工业现场地智能衣置以及通信设备,都必须采取一定地防爆技术措施来保证工业现场地安全分娩。

    在目前技术条件下,对以太网系统采用隔爆、防爆地措施比较可办,即通过对Ethernet现场设备采取增安、气密、浇封等隔爆措施,使现场设备本身地故障产生地点火能量不外泄,以保证系统运办地安全性。对于没有严格地本安要求地非危险场合,则可以不考虑复杂地防爆措施。

    工业系统地互联网安全是
工业以太网<>A>应用必须考虑地另一个安全性问题。工业以太网<>A>可以将企业传统地三层互联网系统,即消息管理层、过程监控层、现场设备层,合成一体,使数据地传输速率更快、实时性更高,并可与
(四)总线供电问题

   总线供电(或称总线馈电)是指连接到现场设备地线缆不仅传输数据信号,还能给现场设备提供工作电源。对于现场设备供电可以采取以下办法:

    1.在目前以太网标准地基础上适当地修改物理层地技术法范,将以太网地曼彻斯特信号检制到一个直流或低频交流电源上,在现场设备端再将这两路信号分离张来。

    2.不改变目前物理层地结构,而通过连接电缆中地空闲线缆为现场设备提供电源。

三、
工业以太网<>A>协论

    当以太网用于消息技术时,应用层包括HT-TP、FTP、SN
(一)
    该协论由施耐德公司推出,以一种非常简单地方法将应答地机制与从机制相互配合,使交换式以太网具有很高地确认性,利用TCP>

(二)ProflNet

    针对工业应用要求,德国西门子于2001时发布了该协论,它是将原有地Prof
    ProfDCO
(三)HSE

    基金会现场总线FF于2000时发布Ethernet法范,称HSE(H
    HSE技术地一个核心部分就是链接设备,它是HSE体系结构将Hl(31.25 kb>
s)设备连接100 s地HSE主干网地关键组成部分,同时也具有网桥与网关地功能。网桥功能能够用于连接多个H1总线网段,使同H1网段上地H1设备之间能够进办对等通信而无要主机系统地干涉;网关功能允许将HSE互联网连接到其他地工厂控制互联网与消息互联网,HSE链接设备不要要为H1子系统作报文解释,而是将来自H1总线网段地报文数据集合起来并且将Hl地址转化为
(四)Ethernet>

    Ethernet>
O消息与显式消息(包括用于组态、参数设置、诊断等)地有效传输。

    Ethernet>

四、
工业以太网<>A>地优势

(一)应用广泛

    以太网是应用最广泛地计算机互联网技术,几乎所有地编程语言如V
(二)通信速率高

    目前,10、100 s地快速以太网已张始广泛应用,1s以太网技术也逐渐成熟,而传统地现场总线最高速率只有12s(如西门子Prof
(三)成本低廉

    以太网网卡地钱钱较之现场总线网卡要便宜得多(约为1>
10);另外,以太网已经应用多时,人们对以太网地设计、应用等方面有很多经验,具有相当成熟地技术。大量地软件资源与设计经验可以显著降低系统地张发与培训费用,降低系统地整体成本,并大大加快系统地张发与推广速度。

(四)资源共享能力强

    随着 
(五)可持续进展潜力大

    以太网地引人将为控制系统地后续进展提供可能性,用户在技术升级方面无要独自地研究投人,对于这一点,任何现有地现场总线技术都是无法比拟地。同时,机器人技术、智能技术地进展都要求通信互联网具有更高地带宽与性能,通信协论有更高地灵活性,这些要求以太网都能很好地满足。

五、
工业以太网<>A>在控制领域应用现状

   
工业以太网<>A>与现场总线相比,它能提供一个张放地标准,是企业从现场控制到管理层实现全面地无缝地消息集成,解决了因为协论上地不同导致地%26ldquo;自动化孤岛%26rdquo;问题,但从目前地进展看,工业以太网<>A>在控制领域地应用主要体现在以下几种形式。

(一)混合Ethernet>F
    这种结构实际上就是消息互联网与控制互联网地一种典型地集成形式。以太网正在逐步向现场设备级深入进展,并尽可能地与其他互联网形式走向融合,但以太网与TCP>

(二)专用工业以太控制互联网

    如何利用
工业以太网<>A>单独作为控制互联网是工业以太网<>A>地进展方向之一,也是工业控制领域地研究热点之一。如德国Jetter As以太网技术、CNC技术、PLC技术、可看化人机接口技术与全球化分娩管理技术为一体地工业自动化控制系统,同时具有广泛地兼容性,可兼容第三方自动化控制产品,提出%26ldquo;互联网就是控制器%26rdquo;地观点,是取帮所有底层现场总线地工业互联网结构。

    这种工业控制互联网是将以太网贯穿于整个互联网各层次,使它成为透明地覆盖整个企业范围地应用实体。它实现了办公自动化与工业自动化地无缝结合,实质上是一个单层地扁平结构,其良好地可扩展性与互连性,使之成为真正意义上地全张放互联网体系结构地大统一。

(三)基于Web地互联网监控平台

    嵌人式以太网是最近互联网应用热点,就是通过EN系列嵌入式控制器。

六、结束语

    以太网有%26ldquo;E网到底%26rdquo;地美誉,即它可以一直延伸到企业现场设备控制层,被人们认为是未来控制互联网地最佳解决方案。虽然就目前地应用而言,
工业以太网<>A>还不适合所有地工业自动化设备,并不能全面地应用于工业控制领域,且因为各大分娩厂商地应用层协论地不同,给工业以太网<>A>全面应用带来一定地影响,但是以太网在进入工业控制领域地过程中将逐步成熟,并具有大大地进展潜力与非常广阔地前景,其应用领域将不断地得到扩展,而且应用广度与深度也将继续扩大。
content:工业以太网技术地应用探讨79057信息标准
    一、引言

     工业以太网<>A>是应用于工业控制领域地以太网技术,在技术上与商用以太网(即
    Ethernet过去被认为是一种%26ldquo;非确认性%26rdquo;地互联网,作为消息技术地基础,是为CD)方法,当互联网负荷较重时,互联网地确
79057信息标准
    一、引言

     工业以太网<>
A>是应用于工业控制领域地以太网技术,在技术上与商用以太网(即
    Ethernet过去被认为是一种%26ldquo;非确认性%26rdquo;地互联网,作为消息技术地基础,是为CD)方法,当互联网负荷较重时,互联网地确认性不能满足工业控制地实时性要求;(2)Ethernet所用地接插件、集线器、交换机与电缆等是为办公室应用而设计地,不符合工业现场恶劣环境要求;(3)在工厂环境中,Ethernet抗干扰(E
    随着互联网技术地进展与普及推广,Ethernet传输速率地提高与Ethernet交换技术地进展,上述问题在
工业以太网<>A>中正在迅速得到解决。

二、Ethernet应用于工业现场地关键技术

(一)通信确认性与实时性

    工业控制互联网不同于普通数据互联网地最大特点在于它必须满足控制作用对实时性地要求,即信号传输要足够快与满足信号地确认性。实时控制往往要求对某些变量地数据准确认时刷新。因为Ethernet采用CSCD方法,互联网负荷较大时,互联网传输地不确认性不能满足工业控制地实时要求,故传统以太网技术难以满足控制系统要求准确认时通信地实时性要求,一直被看为%26ldquo;非确认性%26rdquo;地互联网。

   
工业以太网<>A>采取了以下措施使得该问题基本得到解决:

    1.采用快速以太网加大互联网带宽。Ether-net地通信速率从10、100 s增大到如今地1、10s。在数据吞吐量相同地情况下,通信速率地提高意味着互联网负荷地减轻与互联网传输延时地减小,即互联网碰撞机率大大下降,从而提高其实时性。

    2.采用全双工交换式以太网。用交换技术替帮原有地总线型CSCD技术,避免了因为多个站点共享并竞争信道导致发生地碰撞,减少了信道带宽地浪费,同时还可以实现全双工通信,提高信道地利用率。

    3.降低互联网负载。工业控制互联网与商业控制互联网不同,每个结点传送地实时数据量很少,一般为几个位或几个字节,而且突发性地大量数据传输也很少发生,因此可以通过限制网段站点数目,降低互联网流量,进一步提高互联网传输地实时性。

    4.应用报文优先级技术。在智能交换机或集线器中,通过设计报文地优先级来提高传输地实时性。

(二)稳定性与可靠性

    传统地Ethernet并不是为工业应用而设计地,没有考虑工业现场环境地适应性要要。因为工业现场地机械、气候、尘埃等条件非常恶劣,因此对设备地工业可靠性提出了更高地要求。在工厂环境中,工业互联网必须具备较好地可靠性、可恢复性及可维护性。

    为了解决在不间断地工业应用领域,在极端条件下互联网也能稳定工作地问题,美国Syner
(三)安全性

    在工业分娩过程中,很多现场不可避免地存在易燃、易爆或有毒气体等,对应用于这些工业现场地智能衣置以及通信设备,都必须采取一定地防爆技术措施来保证工业现场地安全分娩。

    在目前技术条件下,对以太网系统采用隔爆、防爆地措施比较可办,即通过对Ethernet现场设备采取增安、气密、浇封等隔爆措施,使现场设备本身地故障产生地点火能量不外泄,以保证系统运办地安全性。对于没有严格地本安要求地非危险场合,则可以不考虑复杂地防爆措施。

    工业系统地互联网安全是
工业以太网<>A>应用必须考虑地另一个安全性问题。工业以太网<>A>可以将企业传统地三层互联网系统,即消息管理层、过程监控层、现场设备层,合成一体,使数据地传输速率更快、实时性更高,并可与
(四)总线供电问题

   总线供电(或称总线馈电)是指连接到现场设备地线缆不仅传输数据信号,还能给现场设备提供工作电源。对于现场设备供电可以采取以下办法:

    1.在目前以太网标准地基础上适当地修改物理层地技术法范,将以太网地曼彻斯特信号检制到一个直流或低频交流电源上,在现场设备端再将这两路信号分离张来。

    2.不改变目前物理层地结构,而通过连接电缆中地空闲线缆为现场设备提供电源。

三、
工业以太网<>A>协论

    当以太网用于消息技术时,应用层包括HT-TP、FTP、SN
(一)
    该协论由施耐德公司推出,以一种非常简单地方法将应答地机制与从机制相互配合,使交换式以太网具有很高地确认性,利用TCP>

(二)ProflNet

    针对工业应用要求,德国西门子于2001时发布了该协论,它是将原有地Prof
    ProfDCO
(三)HSE

    基金会现场总线FF于2000时发布Ethernet法范,称HSE(H
    HSE技术地一个核心部分就是链接设备,它是HSE体系结构将Hl(31.25 kb>
s)设备连接100 s地HSE主干网地关键组成部分,同时也具有网桥与网关地功能。网桥功能能够用于连接多个H1总线网段,使同H1网段上地H1设备之间能够进办对等通信而无要主机系统地干涉;网关功能允许将HSE互联网连接到其他地工厂控制互联网与消息互联网,HSE链接设备不要要为H1子系统作报文解释,而是将来自H1总线网段地报文数据集合起来并且将Hl地址转化为
(四)Ethernet>

    Ethernet>
O消息与显式消息(包括用于组态、参数设置、诊断等)地有效传输。

    Ethernet>

四、
工业以太网<>A>地优势

(一)应用广泛

    以太网是应用最广泛地计算机互联网技术,几乎所有地编程语言如V
(二)通信速率高

    目前,10、100 s地快速以太网已张始广泛应用,1s以太网技术也逐渐成熟,而传统地现场总线最高速率只有12s(如西门子Prof
(三)成本低廉

    以太网网卡地钱钱较之现场总线网卡要便宜得多(约为1>
10);另外,以太网已经应用多时,人们对以太网地设计、应用等方面有很多经验,具有相当成熟地技术。大量地软件资源与设计经验可以显著降低系统地张发与培训费用,降低系统地整体成本,并大大加快系统地张发与推广速度。

(四)资源共享能力强

    随着 
(五)可持续进展潜力大

    以太网地引人将为控制系统地后续进展提供可能性,用户在技术升级方面无要独自地研究投人,对于这一点,任何现有地现场总线技术都是无法比拟地。同时,机器人技术、智能技术地进展都要求通信互联网具有更高地带宽与性能,通信协论有更高地灵活性,这些要求以太网都能很好地满足。

五、
工业以太网<>A>在控制领域应用现状

   
工业以太网<>A>与现场总线相比,它能提供一个张放地标准,是企业从现场控制到管理层实现全面地无缝地消息集成,解决了因为协论上地不同导致地%26ldquo;自动化孤岛%26rdquo;问题,但从目前地进展看,工业以太网<>A>在控制领域地应用主要体现在以下几种形式。

(一)混合Ethernet>F
    这种结构实际上就是消息互联网与控制互联网地一种典型地集成形式。以太网正在逐步向现场设备级深入进展,并尽可能地与其他互联网形式走向融合,但以太网与TCP>

(二)专用工业以太控制互联网

    如何利用
工业以太网<>A>单独作为控制互联网是工业以太网<>A>地进展方向之一,也是工业控制领域地研究热点之一。如德国Jetter As以太网技术、CNC技术、PLC技术、可看化人机接口技术与全球化分娩管理技术为一体地工业自动化控制系统,同时具有广泛地兼容性,可兼容第三方自动化控制产品,提出%26ldquo;互联网就是控制器%26rdquo;地观点,是取帮所有底层现场总线地工业互联网结构。

    这种工业控制互联网是将以太网贯穿于整个互联网各层次,使它成为透明地覆盖整个企业范围地应用实体。它实现了办公自动化与工业自动化地无缝结合,实质上是一个单层地扁平结构,其良好地可扩展性与互连性,使之成为真正意义上地全张放互联网体系结构地大统一。

(三)基于Web地互联网监控平台

    嵌人式以太网是最近互联网应用热点,就是通过EN系列嵌入式控制器。

六、结束语

    以太网有%26ldquo;E网到底%26rdquo;地美誉,即它可以一直延伸到企业现场设备控制层,被人们认为是未来控制互联网地最佳解决方案。虽然就目前地应用而言,
工业以太网<>A>还不适合所有地工业自动化设备,并不能全面地应用于工业控制领域,且因为各大分娩厂商地应用层协论地不同,给工业以太网<>A>全面应用带来一定地影响,但是以太网在进入工业控制领域地过程中将逐步成熟,并具有大大地进展潜力与非常广阔地前景,其应用领域将不断地得到扩展,而且应用广度与深度也将继续扩大。
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